腰部瑜伽入门基本动作包括：

1. 脊柱扭转：坐姿或站姿，双手交叉放在肩膀上，缓慢转动上半身，尽量使脊柱扭转，保持几个呼吸。

2. 俯卧扭转：仰卧位，双膝弯曲，双腿向一侧旋转，头部朝另一侧转动，感受脊柱的扭转。

3. 猫牛式：四肢着地，交替将背部弓起（猫式）和下沉（牛式），有助于放松腰部肌肉。

4. 放松式：仰卧位，双腿伸直，双手放在身体两侧，深呼吸放松腰部肌肉。

这些基本动作有助于增强腰部柔韧性、稳定性和力量，但初学者应注意逐渐增加练习时间和幅度，避免过度拉伸或扭转造成伤害。建议在专业指导下进行瑜伽练习，确保正确的动作和姿势。