是的，跪躺动作时，腰部通常是悬空的。这是因为在跪躺姿势下，身体的重量主要由双膝和双脚支撑，而腰部则处于悬空状态。这一姿势常见于瑜伽、健身等活动中，旨在锻炼核心肌群、增强身体稳定性和平衡能力。跪躺动作的执行可以有多种变体，但通常保持腰部悬空是为了更好地达到锻炼的效果，同时减少对腰部的压力和负荷，避免受伤。因此，在进行跪躺动作时，要确保身体姿势正确，腰部保持悬空状态，以获得最佳的锻炼效果。