收腹仰卧起坐的正确做法是：

1. 躺在瑜伽垫或地板上，双脚弯曲并平放在地面上，双手交叉放在胸前或轻轻触及耳朵两侧。
2. 吸气，慢慢向上抬起上半身，同时收紧腹部肌肉，直到肩部离地面几厘米为止。
3. 在顶峰处稍作停顿，确保腹部肌肉得到充分收缩。
4. 慢慢呼气，控制身体缓慢下降，直至背部完全触及地面，但不要完全放松腹部肌肉。
5. 重复这个动作，完成一组建议的次数。

关键是确保动作的控制和姿势的正确性，以避免对脊椎造成压力，同时有效地刺激腹部肌肉。