对于腿脚不好的人来说，进行有氧运动需要选择低冲击力的活动，以减少对关节和肌肉的负担。推荐的运动包括：

1. 游泳：水中运动能提供良好的支撑性，减少关节受力，对腿脚不好的人来说是理想的有氧运动。

2. 骑自行车：选择室内静态自行车或平路骑行，避免颠簸路面，减少对膝盖和脚踝的冲击。

3. 步行：在平坦的地面上慢步行或使用行走机，注意选择合适的鞋子和走路姿势，以减少对腿脚的压力。

4. 水中有氧运动课程：参加水中有氧运动课程，如水中有氧操、水中瑜伽等，能够增强心肺功能而又不会给腿脚带来额外负担。

5. 低冲击力有氧运动：如慢跑、慢步走、舞蹈等，可以在专业指导下逐渐增加运动强度，但要避免剧烈冲击和高度活动。

在开始任何新的运动计划前，请咨询医生或健康专家，以确保选择的活动适合个人健康状况，并且在进行运动时始终注意身体的信号，避免过度劳累和损伤。