俯卧撑主要锻炼胸肌、三头肌和肩部肌肉。三头肌位于上臂后侧，由长头、外侧头和内侧头组成。进行俯卧撑时，三头肌承受相当大的压力，尤其是在下降和推起的过程中。三头肌痛的原因可能是由于以下几个因素：

1. 过度使用：如果进行俯卧撑的次数过多或姿势不正确，会导致三头肌过度使用，引起肌肉疲劳和疼痛。

2. 肌肉拉伤：不正确的姿势或过度用力可能导致三头肌肌肉纤维的拉伤，引起疼痛和不适。

3. 肌肉炎症：过度使用或过度训练可能导致三头肌肌肉炎症，引起疼痛和肿胀。

4. 肌肉劳损：长时间保持相同的姿势或进行高强度的训练可能导致肌肉劳损，引起疼痛和不适。

为减轻三头肌痛，建议逐渐增加俯卧撑的次数和强度，保持正确的姿势，避免过度使用肌肉，并在训练后进行适当的伸展和放松。如果疼痛持续或加重，建议咨询医生或理疗师进行评估和治疗。