蛙泳蹬腿技术的要领主要包括：

1. 腿部动作要协调，以保持身体在水中的稳定性。
2. 双腿蹬出水面时要保持膝盖略微弯曲，不要完全伸直，以减少水阻。
3. 脚部要收紧，脚趾要稍微分开，使脚掌形成稍微外翻的状态。
4. 蹬腿时要以臀部为中心，由大腿肌肉带动双腿做出向外推的动作，同时保持脚部的外翻。
5. 蹬腿的频率要适中，不宜过快或过慢，以保持动作的稳定性和效率。
6. 注意呼吸配合，通常在腿蹬出水面时呼气，下水时吸气，保持呼吸节奏与腿部动作的协调。

以上是蛙泳蹬腿技术的要领，通过反复练习和专业指导，可以逐步提高蹬腿的效率和速度，提高游泳的水平。