坐姿拉伸动作的要领包括以下几点：

1. 找到合适的姿势：坐直，保持脊椎挺直，双脚平放在地面上，双膝与臀部呈90度角。

2. 缓慢进行拉伸：动作要缓慢，避免突然用力或过度拉伸，以免造成拉伤或扭伤。

3. 注重呼吸：在进行拉伸动作时，保持深而均匀的呼吸，有助于放松肌肉并增加拉伸的效果。

4. 感受肌肉拉伸：在拉伸时应感受到轻微的紧张感，但不应感到疼痛。若感到疼痛，应立即停止动作。

5. 持续时间：每个拉伸动作应持续15-30秒，逐渐放松肌肉，增加柔韧性。

6. 轻松放松：完成拉伸后，缓慢回到起始姿势，并放松肌肉，避免突然移动造成不适。

以上是坐姿拉伸动作的基本要领，正确的姿势和技巧有助于预防运动损伤，并提高拉伸的效果。