器械上斜推胸动作的要领包括：

1. 调整座椅：根据个人身高和身材，调整器械上斜推胸机的座椅，确保背部、臀部和脚都稳固地贴合设备，并且保持舒适的姿势。

2. 手握器杆：双手握住器械上斜推胸机的手柄，手心朝前，手臂与肩同宽或略宽。

3. 姿势调整：将手臂推出，使手臂与肩膀成90度角，保持上臂平行于地面。背部挺直，核心肌群收紧，保持稳定。

4. 进行动作：缓慢将手臂推向前方，直至手臂伸直但不锁定。在推动过程中呼气，注意感受胸部肌肉的收缩。

5. 控制下降：缓慢控制器械返回起始位置，同时吸气。避免快速放松肌肉或让器械自由落下，以充分控制动作并减少受伤风险。

6. 重复动作：按照计划的次数和组数重复进行动作，确保每次动作都保持正确的姿势和动作幅度。

7. 注意事项：避免用力过猛或挺胸过度，以免增加肩部和背部的压力。根据个人能力和训练目标，选择适当的重量和次数进行训练。在进行动作时，应始终专注于感受胸部肌肉的收缩和拉伸，以获得最佳的训练效果。