俯卧撑和引体向上是两种常见的上肢锻炼动作，它们主要锻炼的肌肉群不完全相同。

俯卧撑主要锻炼胸大肌、三角肌前束和三头肌。在进行俯卧撑时，胸大肌是主要的作用肌肉，它负责推动身体向上。三角肌前束也参与了推举动作，而三头肌则在动作的上半程承担了一部分负荷。

引体向上主要锻炼的是背部和上臂肌肉。主要的作用肌肉包括背阔肌、僵直臂屈肌和肱二头肌。背阔肌在引体向上的过程中发挥主要作用，它负责将身体拉向高处。僵直臂屈肌和肱二头肌则在动作的上半程承担了一部分负荷，帮助完成动作。

俯卧撑主要锻炼胸肌和上臂肌肉，而引体向上主要锻炼背部和上臂肌肉。