俯卧撑主要锻炼胸大肌、三角肌和三头肌。在进行俯卧撑时，身体呈俯卧姿势，通过上下臂的伸屈运动，胸大肌是主要的作用肌肉之一，它位于胸部前侧，负责推动身体向上。三角肌分为前束、中束和后束，它们分别位于肩部前侧、上侧和后侧，俯卧撑时，三角肌协助胸大肌完成推举动作。俯卧撑还能有效锻炼三头肌，即上臂后侧的肌肉，它在俯卧撑中负责肘关节的伸直。这三组肌肉的协同作用使得俯卧撑成为一种全身性的复合运动，有助于提升上肢的力量和耐力，并促进肌肉的发展和增强。