俯卧撑前后支撑的正确做法如下：

1. 姿势：开始时，身体平躺在地面上，双手与肩部对齐，手心朝下，手指略微向外张开，手肘微微弯曲。双脚并拢，脚尖着地。

2. 上半身抬起：用手臂的力量将上半身慢慢抬起，保持身体笔直，头部与脊椎成一直线，同时保持核心肌群收紧。

3. 下半身支撑：将双手继续用力，将身体支撑起来，直到手臂伸直，身体离地，只有脚尖和手掌着地。

4. 控制呼吸：在支撑的过程中，保持深呼吸，不要憋气，呼气时将身体向下放平，吸气时将身体抬起。

5. 保持姿势：保持正确的姿势和身体紧张感，避免腰部下沉或臀部抬高。

6. 重复动作：根据个人能力和训练目标，进行一定次数的俯卧撑动作，注意保持动作规范和姿势正确。

7. 注意安全：在进行俯卧撑前后支撑时，确保地面平整稳固，以避免意外摔倒或受伤。