俯卧撑主要依赖于上肢和核心肌肉群来完成动作。手掌在俯卧撑中起到支撑和稳定身体的作用，而非主要发力部位。在俯卧撑的执行过程中，主要的肌肉群包括胸大肌、三角肌、肱三头肌以及腹肌。

手掌的位置会影响到不同肌肉群的参与程度。一般而言，手掌与肩膀略超出肩宽，手指稍微外展，掌心与地面平行，有利于更好地稳定身体并减少手腕的不适感。当进行俯卧撑时，通过向下压实手掌，有助于稳定上半身，并传递力量到上肢肌肉群，尤其是肱三头肌和胸大肌。

虽然手掌在俯卧撑中并非主要的发力部位，但正确的手掌姿势和位置可以确保身体保持稳定，从而更有效地利用上肢和核心肌肉群完成动作。练习者在进行俯卧撑时，应注意保持正确的手掌姿势，并注意控制动作的幅度和速度，以充分发挥相关肌肉群的作用，避免受伤并达到最佳的训练效果。