小臂关节拉伸动作可以通过以下步骤进行：

1. 站立或坐下，保持身体姿势挺直。
2. 伸直右臂，将右手掌朝上放在身体侧面。
3. 使用左手轻轻抓住右手的手掌，将手掌向下方推，直至感觉到右臂内侧和手腕处的舒张感。
4. 保持该位置15-30 秒。
5. 慢慢放松手臂，重复同样的步骤，但这次换左手拉伸右臂。

此拉伸动作有助于放松小臂肌肉，缓解手腕和前臂的紧张感。建议在进行此动作前先进行热身活动，如手臂摆动或握拳松开。如果感到任何不适或疼痛，应立即停止动作并咨询医疗专业人士。