常见的锻炼腰部的动作包括以下几种：

1. 仰卧起坐：这个动作可以有效地加强腹部肌肉，包括腰部。

2. 侧弯：站立时，慢慢向一侧倾斜身体，然后慢慢回到起始位置。这有助于加强腰部侧面的肌肉。

3. 平板支撑：这个动作可以锻炼腹部、腰部和背部肌肉，提高核心稳定性。

4. 桥式运动：仰卧，双脚踩地，然后抬起臀部，使身体呈桥状，可以有效地锻炼腰部和臀部肌肉。

5. 卷腹：俯卧，双手放在身体两侧，然后将上半身向上抬起，尽量靠近膝盖，这有助于加强腹部和腰部肌肉。

以上动作应注意正确的姿势和呼吸方式，逐渐增加重量和次数，以提高锻炼效果。建议在专业教练指导下进行，避免受伤。