抬踏组合动作要领主要包括以下几个步骤：

1. 准备姿势：站立直立，双脚并拢或稍微分开，保持身体平衡。
2. 弯膝下蹲：屈膝下蹲，身体重心略微向前倾，双手放在身体两侧或者置于胸前。
3. 抬起身体：用力推脚跟，将身体向上推起，同时用脚掌的力量带动身体向上跃起。
4. 身体伸直：在空中完成跃起后，尽量伸直双腿，保持身体笔直姿势。
5. 落地稳定：用脚尖着地，缓慢降落，同时屈膝吸收冲击力，保持身体平衡。

以上步骤可以帮助完成抬踏组合动作，需要注意的是，动作要领的正确实施需要经过反复训练和指导，以确保动作的安全性和有效性。