俯卧撑是一种常见的体能训练动作，主要锻炼胸肌、三头肌和肩部肌群。具体而言，俯卧撑对胸肌的影响最为显著，其次是三头肌和肩部肌群。在进行俯卧撑时，胸肌承受身体下压的重量，从而得到有效的刺激和训练。三头肌在推举过程中发挥作用，帮助支撑身体并完成推举动作。肩部肌群也参与到动作中，协助稳定身体姿势并完成推举动作的过程。因此，俯卧撑是一项有效的综合性训练动作，能够有效锻炼胸肌、三头肌和肩部肌群，有助于提升上肢力量和肌肉耐力。