上肢训练的最佳动作取决于个体的目标、健康状况和偏好。一般而言，以下几个动作被认为是有效的上肢训练选择：

1. 卧推（哑铃/杠铃）：强调胸肌、三头肌和肩部肌群的发力，是增加上肢力量和肌肉质量的有效方式。

2. 引体向上：重点锻炼背部、肱二头肌和肩部稳定肌群，对提高上肢的拉力和稳定性具有显著效果。

3. 俯卧撑：可增强胸肌、三头肌和肩部肌肉的力量，是一种简单而有效的上肢推动练习。

4. 器械划船：有助于增强背部、肱二头肌和肩部稳定肌群，同时提高上肢的拉力和后缩力量。

5. 哑铃/杠铃肩推：重点训练肩部肌群，包括前、中、后束肌，有助于提高肩部的稳定性和力量。

这些动作可根据个体的需求和目标进行组合和调整，以实现全面的上肢训练效果。