俯卧撑主要锻炼胸部、肩部和三头肌。这种体能训练动作涉及臂部和上半身的多个肌肉群，特别是胸大肌、三角肌前束和三头肌。在正确执行俯卧撑的过程中，身体稳定性得到加强，核心肌群也得到一定程度的参与。俯卧撑可以增加上半身的肌肉力量和耐力，有助于改善姿势和提高身体稳定性。俯卧撑也有助于增强背部和腹部肌肉的稳定性。俯卧撑是一种简单且有效的身体训练动作，可综合锻炼多个上半身肌肉群，对于提升整体身体素质具有显著效果。