俯卧撑是一种常见的体能训练动作，主要通过上肢肌肉的收缩和伸展来完成。研究表明，俯卧撑可以有效地锻炼胸肌、三头肌、肱三头肌等肌群，从而增强上肢的力量和耐力。俯卧撑还可以促进核心肌群的稳定性，增强身体的平衡能力。

虽然俯卧撑主要锻炼的是上肢肌肉，但正确的姿势和技巧可以使得全身肌肉都得到一定程度的训练。要想获得更全面的力量训练，建议结合其他力量训练动作，如深蹲、硬拉等，以全面提升身体的力量水平。

俯卧撑确实能够练习上肢的力量，并在一定程度上促进全身肌肉的协调发力，但为了达到更全面的力量训练效果，建议结合其他动作进行训练。