坐姿收腿标准动作要领：

1. 先坐在地面上或椅子上，双腿伸直，背部挺直，保持良好的姿势。
2. 缓慢收起一条腿，用手臂环绕住膝盖，轻轻向胸部拉拢，直至感觉到腿部肌肉轻微拉伸，但不至于疼痛。
3. 保持姿势稳定，维持拉伸位置约15-30秒钟。
4. 缓慢放松腿部肌肉，恢复到初始姿势。
5. 重复以上步骤，换另一条腿进行相同的拉伸动作。

注意事项：

• 拉伸过程中要呼吸均匀，避免屏住呼吸。
• 不要用力过猛拉扯，以免造成拉伤或其他伤害。
• 如果感觉到任何不适或疼痛，应立即停止动作，并咨询专业医生或理疗师的建议。

以上是收腿动作的标准要领，每个人的柔韧度和身体状况不同，可以根据个人的情况适当调整动作的幅度和持续时间，以确保安全有效地进行拉伸。