俯卧撑是一种广泛使用的身体锻炼方式，主要锻炼上肢和核心肌群。在进行俯卧撑时，主要涉及的肌肉包括胸大肌、三角肌、肱三头肌、前臂肌群和腹肌。

1. 胸大肌：俯卧撑是一种有效的胸肌训练方法，通过上下臂的推拉运动刺激胸大肌。

2. 三角肌：在俯卧撑的动作中，三角肌参与了肘关节的弯曲和伸展，因此也会得到锻炼。

3. 肱三头肌：当下臂推举身体时，肱三头肌参与了肘关节的伸展动作，是俯卧撑过程中的重要肌肉之一。

4. 前臂肌群：维持身体稳定所需的肌肉力量，主要涉及前臂的屈伸肌群。

5. 腹肌：在俯卧撑时，为了保持身体的平衡和稳定，腹肌会发挥作用，提供核心支撑。

俯卧撑是一种综合性的锻炼动作，主要目标肌肉包括胸大肌、三角肌、肱三头肌、前臂肌群和腹肌。