倒立俯卧撑是一种高强度的自重训练动作，主要锻炼以下肌肉群：

1. 肩部肌肉：倒立俯卧撑主要锻炼三角肌，特别是前束和中束。这是因为在倒立时，肩部需要承担大部分的身体重量，推动身体上下移动。

2. 胸部肌肉：虽然比常规俯卧撑对胸大肌的刺激较少，但倒立俯卧撑仍会对胸大肌上部产生一定的刺激。

3. 上背部肌肉：斜方肌和菱形肌在维持身体平衡和姿势稳定时也会受到训练。

4. 肱三头肌：肱三头肌在推动身体向上时会受到显著刺激，帮助完成动作的上推部分。

5. 核心肌群：倒立俯卧撑需要强大的核心力量来保持身体的稳定和平衡。腹直肌、腹斜肌和背部下方的竖脊肌都在过程中起到重要作用。

倒立俯卧撑是一种综合性很强的力量训练动作，能够有效增强上肢和核心肌肉的力量和稳定性。由于其高难度，适合已有一定基础的训练者。初学者建议在专业指导下逐步练习，以避免受伤。