双杠动作包括：

1. 深蹲：双手握住双杠，身体下蹲直至大腿与地面平行，再站立起来。
2. 俯卧撑：身体平躺在地面上，双手握住双杠，手臂伸直，用力将身体推离地面，直至手臂伸直，再慢慢下降。
3. 引体向上：双手握住双杠，身体悬挂在空中，用力向上拉，直至下巴超过双杠，再缓慢放下身体。
4. 深蹲俯卧撑：结合深蹲和俯卧撑，先做一个深蹲，然后双手放在地面上做一个俯卧撑，然后回到深蹲姿势，依次循环。
5. 腹肌训练：悬挂在双杠上，双手握住双杠，身体向上抬起，使腹肌发力支撑身体，维持姿势。

这些动作都能够有效地训练核心肌群和上肢肌肉，是体能训练中常见的项目。