通常情况下，动作轮的硬度取决于具体的滑板运动方式和个人偏好。一般来说，较硬的动作轮适用于街头滑板和技巧滑板，因为硬轮提供了更好的稳定性和控制性能，适合进行技巧动作和滑板花式。相反，较软的动作轮适合于滑板赛车和长途滑板，因为软轮提供了更好的缓冲和抓地力，适合高速滑行和长时间滑行。

因此，如果你是一个喜欢在街头进行技巧动作的滑板手，选择硬度较高的动作轮可能更合适。但如果你更倾向于高速滑行或者长途滑行，那么选择硬度较低的动作轮可能更适合你的需求。最佳的硬度取决于个人的滑板风格和滑行环境，建议根据个人体验进行选择。