瑜伽单腿动作要领包括以下几点：

1. 姿势稳定：站立时，将重心放在支撑腿上，保持脊柱挺直，收腹提臀，保持平衡。

2. 呼吸顺畅：进行动作时，保持深呼吸，帮助放松身体，提高集中力。

3. 视线集中：将视线集中在前方某一点，有助于保持平衡。

4. 逐步练习：初学者可以先从简单的动作开始，逐渐增加难度和时间，以避免受伤。

5. 重复练习：通过反复练习，逐渐提高平衡能力和稳定性。