瑜伽上肢动作要领包括以下关键点：

1. 姿势正确：保持身体姿势端正，肩部放松向下沉，脊椎挺直，注意保持平衡和稳定性。

2. 呼吸配合：配合深而平稳的呼吸，动作顺畅进行。吸气时进行舒展，呼气时进行收缩。

3. 力量来源：动作应该来自肌肉的控制和力量，避免使用惯性或弹性。注意保持肌肉的紧张状态。

4. 逐渐进阶：初学者应从简单的动作开始，逐渐增加难度和持续时间。注意逐步提高肌肉的耐力和灵活性。

5. 关注姿势调整：如果感觉姿势不正确或不舒服，应及时调整。避免过度伸展或受伤。

6. 持之以恒：瑜伽是一种需要持之以恒的练习，每天坚持练习才能达到更好的效果。

以上是瑜伽上肢动作的要领，重要的是在练习过程中保持专注和耐心，随着时间的推移，你会逐渐体会到瑜伽对身体和心灵的益处。