俯身划船动作的关键要领有六个：

1. 坐姿稳固：坐在划船机上时，确保身体稳固，双脚踏在脚踏板上，膝盖微微弯曲，背部挺直。

2. 握把姿势：双手握住划船机的手柄，手心向下，手指握紧，但不要过紧，保持自然的握把姿势。

3. 腰背动作：利用腰背肌肉带动划船动作，先收缩腹部，再向后倾斜，保持身体与地面成45度角。

4. 腿部参与：划船动作不仅仅是上半身的运动，腿部也应该参与其中。在向后倾斜的利用腿部力量推动脚踏板。

5. 划动节奏：保持划动的节奏，控制好每次划动的速度和幅度，保持稳定的动作频率。

6. 注意呼吸：划船时要保持自然的呼吸节奏，配合划动的动作，吸气和呼气要顺畅。

通过以上六个要领，可以有效地进行俯身划船动作，达到锻炼身体的目的。