卸轮胎的要领包括以下步骤：

1. 提前准备好必要工具，如千斤顶、扳手、螺丝刀等。
2. 将车停在平坦的地面上，并拉紧手刹，打开车内轮胎的紧固螺丝。
3. 使用千斤顶将车辆抬起，确保千斤顶稳固地放置在车辆制造商指定的千斤顶接触点上。
4. 使用扳手或气动扳手拧下轮胎上的螺母，顺时针方向拧下螺母。
5. 将螺母完全拧下后，轻轻地将轮胎从轴上取下。
6. 将卸下的轮胎放置在安全的地方，防止滚动或损坏。
7. 如有需要更换轮胎，将新轮胎安装到轴上，按相反的顺序重新固定螺母，确保螺母均匀紧固。
8. 降低千斤顶，直至轮胎完全接触地面。
9. 用扳手再次检查螺母是否牢固。

以上就是卸轮胎的基本要领，务必在进行此操作前确认安全并遵循制造商的指导。