您可以尝试以下无器械胳膊训练动作：

1. 俯身俯卧撑：双手撑地，身体保持笔直，进行俯身俯卧撑来锻炼胳膊肌肉。
2. 仰卧臂屈伸：仰卧在地面上，双手弯曲，手掌贴近肩膀，然后伸直手臂抬起身体。
3. 侧平板支撑：侧卧支撑身体，用一只手撑地，另一只手放在臀部或者向上伸直，锻炼侧臂肌肉。
4. 水平臂屈伸：站立或坐下，双手伸直向前，然后弯曲手肘将手臂拉向胸部，再伸直手臂。
5. 三头肌俯卧撑：双手贴近身体，手掌向下，进行俯卧撑动作，重点锻炼三头肌。

这些动作可以在家中或者户外进行，无需器械，但能有效地锻炼胳膊肌肉。确保在执行动作时保持正确的姿势和动作幅度，以避免受伤并获得最佳效果。