双杠支撑动作要领包括：

1. 身体姿势：挺直身体，臀部收紧，保持身体与地面平行。

2. 手部位置：双手握住双杠，与肩同宽或略宽，手心朝前。

3. 肩部稳定：肩部向下压，避免耸肩。

4. 手臂弯曲：向下弯曲手臂，使身体向下移动，直到肘关节形成90度角。

5. 控制呼吸：吸气时开始下降，呼气时推起身体。

6. 控制下降：缓慢下降身体，保持控制，不要突然坠落。

7. 保持核心稳定：保持腹部肌肉收紧，避免腰部下垂。

8. 控制上升：用力推起身体，使肘关节伸直，回到起始位置。

9. 重复动作：完成一次完整的动作后，重复进行。

10. 注意安全：确保双杠稳固，避免受伤。

以上是双杠支撑动作的基本要领，通过正确的姿势和控制动作，可以有效锻炼胸部、肩部和手臂肌肉。