要练出铅笔腿，可以通过以下三个动作实现：

1. 精确的站立腿部内收：站立，将一条腿向内侧抬起，尽量使大腿与地面平行，然后缓慢放下。重复此动作，每次12-15次。

2. 哑铃蹲：双手持哑铃，站立，脚与肩同宽，然后开始下蹲，直到大腿与地面平行。保持膝盖不超过脚尖，然后慢慢站起。每组10-12次。

3. 侧踢：侧卧在地上，一只手支撑头部，另一只手放在身体前方稳定身体。然后抬起另一条腿，直到与地面成一条直线，再缓慢放下。每侧12-15次。

这三个动作结合起来，可以有效地锻炼腿部肌肉，帮助塑造铅笔腿。记得保持正确的姿势和适当的重量，以避免受伤。