把杆上反拉肩动作要领包括以下几个关键步骤：

1. 身体站立姿势：双脚分开与肩同宽，保持身体稳定平衡。
2. 抓握杆位：双手握住杠铃或哑铃，手心向内，手指朝身体方向，与肩同宽或略宽。
3. 吸气并拉起：先吸气，然后以背部肌肉为主力，将杆或哑铃向身体上方拉起，保持动作流畅稳定。
4. 肩部发力：在拉起的过程中，集中注意力在肩部肌肉，感受肩部的发力和收缩。
5. 保持挺胸直腰：动作过程中保持胸部挺起，腰部挺直，避免弯腰或驼背。
6. 缓慢放下：吸气完成后，缓慢放下杆或哑铃，控制重量的下降过程，避免猛地放下造成伤害。
7. 多次练习：反复练习此动作，逐渐增加重量和次数，以增强肩部力量和稳定性。

以上就是把杆上反拉肩动作的要领，注意正确的姿势和动作技巧对于避免受伤和有效锻炼肩部肌肉都非常重要。