爬楼梯确实可以被算作有氧运动。有氧运动指的是通过持续的、节奏性的身体活动，使心率和呼吸频率增加，从而提高心肺功能和整体耐力。爬楼梯符合这一定义，因为它涉及重复的上下动作，能够显著提高心率和呼吸频率。

根据美国心脏协会的定义，有氧运动的特点是运动强度适中，能够持续至少10分钟以上。爬楼梯通常是中等到高强度的活动，取决于爬楼梯的速度和持续时间。研究表明，爬楼梯不仅可以增强心肺功能，还可以增强下肢肌肉力量，提高骨密度，并帮助控制体重。

爬楼梯作为一种方便且无需特殊设备的运动形式，适合在日常生活中随时进行。根据哈佛医学院的研究，爬楼梯每分钟可以消耗约8-11卡路里的热量，这与其他常见的有氧运动，如快走和慢跑，消耗的热量相当。因此，爬楼梯作为一种高效且易于实施的有氧运动，对健康有多方面的益处。