腿部肌肉下垂通常是由于缺乏运动、年龄增长、生活习惯等因素引起的。要恢复腿部肌肉的紧实度，可以通过以下方式：

1. 运动训练：进行有针对性的腿部肌肉训练，包括深蹲、腿举、腿弯举等练习，以增强腿部肌肉的力量和紧实度。

2. 有氧运动：进行有氧运动如跑步、快走等，有助于燃烧脂肪，减少腿部脂肪堆积，使腿部线条更加紧致。

3. 合理饮食：控制摄入的热量，避免过多的高热量食物，增加蛋白质和蔬菜水果的摄入，有助于控制体重和促进肌肉生长。

4. 定期按摩：使用按摩工具或按摩油进行腿部肌肉按摩，有助于促进血液循环，缓解肌肉疲劳，提升肌肉紧致度。

5. 坚持：持之以恒地进行以上方法，需要时间和耐心，不能期望立即见效。通过长期坚持，可以逐渐改善腿部肌肉下垂的问题。