单杠引体向上是一种常见的上体力量训练动作，下面是一些基本的要领：

1. 起始姿势：双手握住单杠，手掌朝外，与肩同宽或略宽于肩。身体挂在单杠下方，双臂伸直。

2. 起身动作：先将肩胛骨向下收拢，然后用肱二头肌和背阔肌的力量向上拉动身体，同时用腹肌收紧核心稳定身体。

3. 顶峰位置：当头部超过单杠顶部并保持短暂停顿时，达到最高点，保持身体直立。

4. 下降动作：缓慢控制地下降回起始姿势，同时保持肌肉紧张度，避免快速下降导致损伤。

5. 注意事项：保持呼吸顺畅，避免用惯性或者摇摆来完成动作，确保每次动作都完整有效。

以上是单杠引体向上的基本要领，通过不断练习和正确的姿势，可以有效提升上肢力量和核心稳定性。