训练平衡感的运动主要包括以下几种：

1. 平衡板训练：通过站立在平衡板上，锻炼身体的平衡感和协调能力。

2. 单脚站立：站在一只脚上，可以单独训练每只脚的平衡感。

3. 瑜伽：例如树式（Vrksasana）和战士三式（Virabhadrasana III）等体式，需要保持身体平衡。

4. 悬垂训练：通过悬垂在空中的动作，如悬垂撑，可以锻炼核心肌群和平衡能力。

5. 步态训练：行走或跑步时保持身体的平衡，特别是在不平坦的地面上，可以有效提升平衡感。

这些运动不仅可以提高身体的平衡能力，还有助于增强肌肉控制和反应速度。选择适合自己的训练方式，并逐步增加难度和挑战，可以有效改善和提升平衡感。