哑铃锻炼腹肌动作包括：

1. 俯身哑铃侧弯：双手各持一个哑铃，身体侧倾，用侧腰力量将哑铃拉向大腿，再缓慢放回。

2. 坐姿哑铃侧弯：坐在凳子上，双手持哑铃，身体向一侧倾斜，然后用侧腰力量将哑铃拉向膝盖，再缓慢放回。

3. 单手哑铃侧弯：站立，一手持哑铃，身体向一侧倾斜，然后用侧腰力量将哑铃拉向大腿，再缓慢放回。

4. 仰卧哑铃转体：仰卧在地板上，双手持哑铃，然后向一侧转体，尽量使哑铃触碰到地板，再回到起始位置。

5. 坐姿哑铃转体：坐在凳子上，双手持哑铃，然后向一侧转体，尽量使哑铃触碰到地板，再回到起始位置。

这些动作可以有效锻炼腹肌，建议结合适量的重量和适当的重复次数进行训练。