要改善上半身瑜伽动作，首先需要注意以下几点：

1. 姿势正确：确保姿势准确，避免过度伸展或压力过大，以免造成伤害。

2. 深呼吸：在每个动作中都要保持深呼吸，让气息流畅，有助于提高灵活性和姿势的稳定性。

3. 加强核心肌群：核心肌群的稳定性对于上半身瑜伽动作至关重要，通过加强核心肌群可以提高平衡能力和姿势控制力。

4. 注重身体平衡：在进行上半身瑜伽动作时，要注意身体的平衡，可以借助墙壁或瑜伽砖等辅助工具来提高稳定性。

5. 持之以恒：瑜伽是需要持之以恒的，要想改善上半身动作，需要坚持练习，并逐渐增加难度和挑战。

通过注意以上几点，可以有效改善上半身瑜伽动作，提高灵活性、稳定性和力量。