中老年人可以选择一些轻度的上肢锻炼方法，如下：

1. 弹力带训练：使用弹力带进行肩部、手臂和手部的拉伸和强化练习。
2. 水中运动：在水中进行游泳、水中有氧操或者水中举重等活动，减轻关节负担的同时锻炼上肢肌肉。
3. 轻量级哑铃练习：选择适合自己的重量，进行哑铃的举起、屈伸等动作，增强肌肉力量。
4. 椅子辅助锻炼：利用椅子作为支撑，进行一些手臂的伸展、屈曲和旋转动作，增加上肢的灵活性和稳定性。
5. 老年瑜伽或太极拳：这些运动可以帮助提高身体的平衡性、柔韧性和肌肉力量，适合中老年人进行上肢锻炼。

以上方法都是轻度的上肢锻炼方式，适合中老年人进行，但在进行任何锻炼前，请先咨询医生或专业健身教练的建议，确保适合个人健康状况。