单杠引体向上的正确做法是：

1. 握住单杠，双手略超过肩宽，手掌朝外；
2. 身体完全垂直，双腿自然交叉，脚尖向后微抬起；
3. 开始缓慢向上拉，以背部和手臂的力量推动身体，直到下巴超过单杠顶部；
4. 在顶部停留一会儿，确保姿势稳定；
5. 缓慢放低身体，直到臂部完全伸直，但不要完全放松肩部；
6. 保持控制，避免突然摆动或速度过快。

注意：确保动作流畅，避免使用惯性或摇摆来完成动作。保持呼吸畅顺，吸气时拉起，呼气时放下。逐渐增加重量和次数，以提高力量和耐力。定期检查姿势，确保正确执行动作以避免受伤。