船式瑜伽动作要领包括以下步骤：

1. 坐姿：坐在瑜伽垫上，膝盖弯曲，双脚放在地面上，脚尖与地面平行。手臂伸直，手掌放在身体两侧，手指向前。

2. 倾斜身体：向后倾斜身体，同时抬起双腿，使身体与地面形成一个V形。保持腹部肌肉收紧，保持平衡。

3. 扩展手臂：双臂伸直，与身体平行，手臂与腿部成一直线。手臂平行于地面，手掌面向内侧。

4. 保持姿势：保持船式姿势15-30秒，深呼吸，集中注意力在腹部和核心肌肉上。

5. 放松：缓慢放下双腿和身体，回到初始坐姿，放松肌肉。

船式瑜伽动作有助于增强腹部肌肉、提高平衡能力和核心稳定性。练习时应注意呼吸顺畅、身体姿势正确，并根据个人能力逐渐增加持续时间和难度。