床上瑜伽入门基本动作包括：

1. 仰卧腿部伸展：仰卧在床上，将一条腿伸直抬起，另一条腿弯曲放在床上，保持数秒钟后换腿。

2. 腹部拉伸：仰卧姿势，将双腿弯曲抬起，双手抱住膝盖，使腹部得到拉伸。

3. 旋转脊椎：仰卧姿势，双腿弯曲放在床上，将膝盖慢慢向一侧转动，同时转动头部朝反方向。

4. 俯卧伸展：俯卧在床上，双手撑地，将上半身向上推起，伸展背部和腹部。

5. 下犬式：俯卧姿势，双手撑地，臀部向上抬起，形成一个倒V字形，伸展整个身体。

这些动作适合在床上进行，可帮助放松肌肉、改善身体柔韧性和姿势，提升身体舒适度。建议在舒适的床垫上进行，并注意动作执行时的舒适度和呼吸。如有任何不适或疑问，建议咨询专业健康指导。