瑜伽基本动作六式通常包括：山式（Tadasana）、树式（Vrksasana）、犬式（Adho Mukha Svanasana）、倒立式（Sirsasana）、蛇式（Bhujangasana）、坐姿前屈式（Paschimottanasana）。这些基本动作涵盖了身体的不同部位，如平衡、柔韧性和力量，有助于提升身体的整体健康。山式强调站立姿势的正确姿态和平衡，树式有助于提升平衡和集中注意力，犬式拉伸整个身体并促进血液循环，倒立式有助于改善血液流向和提升头部清晰度，蛇式增强脊柱的柔韧性并加强背部肌肉，坐姿前屈式拉伸后背和腿部肌肉。这些基本动作的练习有助于增强身体的灵活性、平衡性和力量，并可以促进心理的平静和放松。