单臂支撑动作要领主要包括以下步骤：

1. 选择一个坚固的支撑物，如水平杠或平地。
2. 站在支撑物旁，将手臂伸直放在支撑物上，手掌与肩同宽。
3. 另一只手臂保持身体稳定，可以放在腰部或背后。
4. 用手臂力量将身体从地面推起，使身体保持一直线，避免臀部下沉或翘起。
5. 保持核心肌群收紧，尽量稳定身体。
6. 缓慢地控制下降到起始位置，保持动作控制和稳定性。
7. 每组重复次数根据个人能力而定，一般建议8-12次。

注意事项：

• 初学者可以先从双臂支撑开始，逐渐过渡到单臂支撑。
• 注意身体姿势的正确性，避免受伤。
• 可以通过调整手臂位置和支撑物高度来增加难度或改变动作效果。
• 建议在专业指导下进行练习，以确保正确的姿势和技术。