蛙泳臂部动作要领包括以下几个关键点：

1. 扩展：开始时，双臂应伸直向前，与肩同高，手掌紧密相连。

2. 分开：随后，将双臂向两侧分开，以肩为中心，保持手臂伸直，直到双臂与身体呈90度角。

3. 收拢：在臂部伸展到最大位置后，将手臂收拢至身体两侧，手臂与身体呈直线，并尽量贴近身体表面。

4. 推动：通过手臂向后推动水，产生推进力。手臂应保持与身体的贴合，以减少水阻。

5. 重复：重复以上动作，以实现连续的推进。

正确的蛙泳臂部动作可以提高游泳效率并减少能量消耗，因此练习者应该通过反复训练来掌握这些要领。