瑜伽摩天式是一种复杂的瑜伽动作，要领包括：

1. 身体姿势：站立直立，双脚并拢，双臂上举至头顶，手掌合十。

2. 身体重心：将重心转移到脚掌和脚趾尖上，保持身体平衡。

3. 腰部与背部：保持腰部挺直，背部伸直，避免过度前倾或后仰。

4. 呼吸：深吸气，让胸部扩张，同时保持腹部收紧，稳定呼吸。

5. 注意事项：避免过度用力，保持身体舒适感，不要强行完成动作。

6. 初学者建议：如果找到平衡有困难，可以借助墙壁或椅子辅助，逐渐提高稳定性。

以上要领有助于正确执行瑜伽摩天式，初学者应该在专业指导下逐步练习，以确保姿势正确且安全。