侧卧肘碰膝动作要领包括以下步骤：

1. 开始姿势：身体侧卧，膝盖弯曲，双脚并拢放在地板上，臀部稍微向后，使得身体成一条直线。

2. 手臂位置：上身支撑在一侧手臂上，手肘位于肩部下方，手掌朝下着地，保持手臂与地面垂直。

3. 动作执行：用另一只手臂从腹部侧向上抬起，向另一侧的肘部移动。保持核心肌群紧绷，尽量使肘部碰触到对侧的膝盖。

4. 保持姿势：在最高点稍作停留，确保肘部与膝盖接触，并感受腹肌的收缩。

5. 回到起始姿势：缓慢地放下手臂，回到起始侧卧姿势，控制动作过程中的肌肉收缩。

6. 重复次数：根据个人能力和训练目标，完成一组动作后，可以进行相应次数的重复。

7. 注意事项：保持呼吸平稳，避免颈部过度负担，动作过程中保持身体稳定，避免摆动或者扭曲。