坐姿曲臂伸动作要领包括以下步骤：

1. 坐在直立的椅子上，双脚平放在地面上，双手自然垂放于身体两侧。
2. 双手握住哑铃或杠铃，手心朝上，手臂自然伸直。
3. 慢慢弯曲肘部，将哑铃或杠铃向肩部提起，保持肘部靠近身体。
4. 在顶峰位置稍作停留，感受肱二头肌的收缩。
5. 缓慢地将哑铃或杠铃放下，直至手臂完全伸直。
6. 控制呼吸，确保动作平稳有力，避免摇晃或用力过猛。

重点注意保持动作的控制和稳定性，避免使用惯性力量或身体摇摆来完成动作。选择适当的重量以及适合个人能力的重复次数和组数也是关键，以免造成过度的肌肉疲劳或受伤。