为了创编一套瑜伽动作，需要考虑动作的流畅性、安全性和练习效果。以下是一套包含20个动作的瑜伽练习：

1. 山式 (Tadasana)
2. 站姿前屈式 (Uttanasana)
3. 犬式 (Adho Mukha Svanasana)
4. 下犬式 (Uttana Shishosana)
5. 猫式 (Marjaryasana)
6. 狗式 (Bitilasana)
7. 下犬式 (Adho Mukha Svanasana)
8. 下犬式步行 (Adho Mukha Svanasana variation)
9. 三角式 (Trikonasana)
10. 站姿扭转 (Parivrtta Utkatasana)
11. 仰卧弓步式 (Supta Virasana)
12. 骆驼式 (Ustrasana)
13. 坐姿扭转 (Ardha Matsyendrasana)
14. 蝎子式 (Vrschikasana)
15. 鱼式 (Matsyasana)
16. 蝶式 (Baddha Konasana)
17. 伸展前屈 (Paschimottanasana)
18. 坐式前屈 (Janu Sirsasana)
19. 仰卧脚对头式 (Supta Padangusthasana)
20. 死人式 (Savasana)

这些动作覆盖了身体的各个部位，包括平衡、柔韧性和力量训练，适合综合性的瑜伽练习。在练习时请确保呼吸平稳，不要强迫自己进入某个动作，始终尊重身体的感受。建议在有资质的瑜伽教练指导下进行练习，特别是对于初学者来说更为重要。