俯卧撑时肩膀疼痛可能是由于不正确的姿势或过度使用肩部肌肉引起的。建议采取以下措施：

1. 检查姿势：确保俯卧撑时身体保持直线，肩膀与手臂成直角，避免过度伸展或扭曲肩膀。

2. 逐渐增加训练强度：如果肩膀疼痛是由于过度使用肌肉引起的，减少俯卧撑的数量和频率，并逐渐增加训练强度，以给肩膀足够的恢复时间。

3. 加强肩部稳定性：通过进行肩部稳定性训练，如侧平板支撑、肩部外旋运动等，加强肩部周围肌肉的稳定性，减少肩膀受伤的风险。

4. 休息和恢复：给肩膀充足的休息时间，避免过度使用肌肉，同时可以进行热敷或冷敷来缓解肩膀的疼痛和肌肉紧张。

如果肩膀疼痛持续或加剧，建议咨询医疗专家，以获得专业的评估和治疗建议。